在对人类构成相当大风险的环境中，机器人可以高精度地执行某些高要求的任务。例如，熔体取样、确定温度和氢含量等工作现在都可以安全高效地完成。机器人应用完全集成到主自动化系统中，因此可以通过操作员人机界面进行远程控制。机器人技术的其他优势还包括提高生产率、减少人为错误和降低运营成本，例如我们在换辊或打标记和贴标签方面的机器人应用。
所有任务都是全自动完成的，而且能在最短时间内完成。
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X-Pact®取样
温度和取样机器人应用
X-Pact®取样是一种机器人应用，用于替代在转炉、电炉、钢包炉和真空脱气炉等钢水中测量温度和收集样品的危险人工操作。X-Pact®取样能够执行从简单功能到全自动的循环操作，包括从存储架提取探头、样品切割和运输、废弃用过的探头、测温枪变形补偿和测温枪更换管理。
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主要特点
- 自动取样和测温
- 安全性更高（操作工无需靠近炉子）
- 提高重复性
- 减少断电（可在电极不拔出的情况下进行取样/测量）
- 自动安装和运输探头
- 自动测温枪更换和测温枪变形补偿
- 自动样品切割和输送
- 设计始终符合客户现有或首选的仪表和探头
- 新项目和改造项目都可以安装
商用机器人（ABB、COMAU）量身定制的取样应用
X-Pact®取样是基于全球现有供应商（ABB、COMAU）的机器人应用，专门用于取样和温度测量。量身定制的设计包括用于不同类型和供应商的探头以及测量仪表的测温枪。X-Pact®取样完全集成到主自动化系统中，可通过操作员人机界面进行远程控制。本地控制面板可用于维护。安全围栏和安全区为机器人提供保护。
机器人腕部工具可完美安装根据周围区域真实的3D几何图形量身定做的测温枪。X-Pact®取样专为钢厂设计，因此完全集成了碰撞管理、任务变更和停止后恢复功能，并可自动运行，大大减少了人工干预。
3D 设计是关键
量身定制的应用设计从工具机器人、所有周边区域和辅助设备的三维模型开始。该三维模型不仅可直接用于机械设备（测温枪）和机器人位置的设计阶段，还可用于预测机器人的运行周期和轨迹。机器人从西马克车间出来时，不仅已配置整齐、装备齐全，而且设备也已完成编程并经过测试。
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X-Pact®标签
应用机器人技术对原材料和成品进行打标记和贴标签
X-Pact®标签 是一种机器人应用软件，用于替代和/或减少危险的人工操作，即在原材料（热/冷坯料）或成品（捆、卷）上贴标签。X-Pact®标签能够管理采用焊接针的不同类型标签或者采用热激活胶的标签。它能利用先进的视觉技术（激光雷达、3D 摄像机）识别贴标签的最佳位置。
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运行中的X-Pact®标签 主要特点
- 自动打标记
- 增强安全性（操作员不用靠近热坯）
- 提高可重复性和产品可追溯性
- 可安装在危险区域
- 操作成本低
- 可进行标签质量检查
商用机器人（ABB、COMAU）为打标记量身定制的应用
X-Pact®标签是一种基于全球现有供应商（ABB、COMAU）的机器人应用，专门用于为冷热产品贴标签，无论是简单的（小方坯/大方坯）还是复杂的几何形状（型材打捆）。量身定制的设计包括一个工具，具备标签抓取和粘贴技术（焊接、粘贴），以及用于位置检测和标签验证的视觉系统。X-Pact®标签完全集成到主自动化系统中，可通过操作员人机界面进行远程控制。
本地控制板可用于维护。安全围栏和安全区域保护机器人单元。机器人手腕工具的设计可适应不同的标签技术和周围区域真实的3D几何形状。X-Pact®标签专为轧钢厂和铸造厂设计，因此完全集成了碰撞管理、任务变更和停机后恢复功能，并可自动运行，大大减少了人工干预。
3D设计是关键
量身定制的应用设计始于工具机器人以及所有周边区域和辅助设备的三维模型。该三维模型不仅可直接用于机械设备（工具）和机器人位置的设计阶段，还可用于预测机器人的运行周期和轨迹。机器人从西马克车间出来时，不仅已整装待发，而且设备配置也已编程和测试完毕。测试内容包括从打印到粘贴的全套标签技术。视觉系统也在此工程阶段进行了测试和验证。
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